EcoCGrip – flexibler Robotergreifer von Dürr Ecoclean für schwierigste Reinigungsbedingungen
01.08.2007
Monschau, August 2007 – Zunehmende Variantenvielfalt und immer kürzere Produktlebenszyklen verändern die Produktionsprozesse in der Automobilindustrie: Gefragt ist ein hohes Maß an Flexibilität bei gleichzeitig hoher Kosteneffizienz. Eine Lösung, mit der sich diese Anforderungen im Motoren- und Getriebebau einfach umsetzen lassen, ist der modulare Parallelgreifer EcoCGrip der Dürr Ecoclean GmbH. Er wurde für das Teilehandling in nass-chemischen Reinigungsanlagen sowie in Gantrysystemen konzipiert. An unterschiedliche Werkstückgeometrien und -arten lässt sich der Robotergreifer schnell und kostengünstig durch den Austausch seiner „Finger“ anpassen.
Immer wenn komplexe Teilegeometrien und hohe Reinheitsanforderungen die gezielte Behandlung von Kanälen, Bohrungen und Funktionsoberflächen erforderlich machen, ist die Einzelteilreinigung erste Wahl. Wegen häufiger Werkstückwechsel und unterschiedlicher Teilevarianten sind dabei Handlingsysteme gefragt, die hohe Flexibilität und Zuverlässigkeit bieten. Mit dem innovativen EcoCGrip hat der Reinigungsanlagenhersteller Dürr Ecoclean GmbH eine Lösung entwickelt, die optimal auf diese Anforderungen abgestimmt ist. Der für bis zu 70 kg schwere Werkstücke ausgelegte Robotergreifer kommt in der Einzelteilreinigung als Parallelgreifer zum Einsatz. Für Batchprozesse, in denen sich die Bauteile in oder auf Werkstückträgern befinden, kann er zusätzlich mit einem Niederhalter zur Sicherung der Teile ausgestattet werden. Die modulare Konzeption des EcoCGrip ermöglicht außerdem, dass bei Werkstückwechseln lediglich die Greiferfinger, nicht aber der gesamte Greifer oder gar Roboter selbst, an das neue Teil angepasst werden muss. Dadurch verhilft der EcoCGrip dem Betreiber zu deutlichen Zeit- und Kosteneinsparungen.
Härtesten Bedingungen gewachsen
Neben seiner hohen Flexibilität überzeugt der EcoCGrip durch eine bisher nicht gekannte Robustheit. Während des Reinigungsprozesses führt der Greifer Werkstücke oder Chargen entsprechend dem in der Robotersteuerung hinterlegten Ablauf gezielt an die verschiedenen Behandlungsstationen heran - unabhängig davon, ob es sich dabei um Tauchprozesse wie beispielsweise das Injektionsflutwaschen (IFW) mit bis zu 10 bar oder um Spritzreinigung handelt. Weder die Chemikalien im Reinigungsmedium noch der gelöste Schmutz können dem Greifer etwas anhaben. Auch bei Hochdruckapplikationen zum Reinigen und Entgraten, die mit bis zu 500 bar Wasserdruck arbeiten können, widersteht der Greifer jedem Angriff durch abgelenkte Flüssigkeitsstrahlen; das Werkstück wird trotz der auftretenden Reaktionskräfte von 50 N bis 100 N absolut präzise und positionsgenau gehalten. Dies gilt selbstverständlich auch für Trocknungsprozesse, sei es das Vortrocknen mit einem Luftstrom von 250 mbar oder das gezielte Ausblasen von Sacklochbohrungen und Hinterschneidungen mit bis zu 6 bar Druckluft.
Für zusätzliche Prozesssicherheit sorgt ein in den EcoCGrip integriertes Bremssystem. Es verhindert selbst bei einem Ausfall der Druckluftversorgung, dass der Greifer das Werkstück „fallen“ lässt. Dadurch werden Personen, Anlage und Umgebung zuverlässig geschützt.
Um das Innenleben des Greifers vor Feuchtigkeit zu schützen wird er innen kontinuierlich mit Sperrluft beaufschlagt. Da die Luft vor der Zuführung in den Greifer getrocknet beziehungsweise entfeuchtet wird, kann sie eventuell vorhandenes Kondensat nach außen abführen.
Optimal auch für das Teilehandling in Gantrysystemen
Primäres Einsatzgebiet des neuen EcoCGrip sind Reinigungsanlagen. Vorteile bietet der neue Robotergreifer durch seine hohe Flexibilität und Modularität aber auch als Handlingeinrichtung in Gantrysystemen. Hier gewährleistet er einen durchgängigen Teiletransport ohne aufwändige Umsetzvorgänge.
Die Dürr Ecoclean Gruppe ist ein führender Anbieter von Lösungen für die industrielle Teilereinigung, Automatisierung und Filtration. Mit Standorten in Deutschland, Frankreich, Tschechien und den USA sowie in China und Indien beliefert die Unternehmensgruppe die Fahrzeugindustrie, deren Zulieferer sowie den allgemeinen Markt rund um den Globus mit innovativen Standardanlagen, maßgeschneiderten Systemlösungen und Dienstleistungen. Dürr Ecoclean ist Mitglied des Dürr-Konzerns, einem weltweit führenden Anbieter von Produkten, Systemen und Dienstleistungen für die Automobilfertigung.
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