Von der Simulation zur Implementierung: Scheibeneinbau von Dürr Somac
Getaktete Runddrehtische können zwei verschie-
dene Scheibengrößen zum Klebeauftrag
aufnehmen.
Der vollautomatisierte Einbau von Front- und Heckscheiben erfordert von Anfang an höchste Präzisionsarbeit. Zum Leistungsportfolio der Dürr Somac GmbH gehören daher die Beratung, das gemeinsame Erarbeiten von Konzepten mit dem Kunden und die Simulation von Prozessabläufen im Vorfeld eines Projektes. Nach Vormontage und Prüfung im eigenen Hause werden einsatzfertige Scheibenmontage-Anlagen beim Kunden installiert.
Bei der Entwurfsplanung erstellt Dürr Somac 3D-Layouts, um die optimale Anlagen-Konfiguration zu ermitteln. In Zusammenarbeit mit dem Kunden werden diese Layouts und individuellen Lösungen gemäß den Projektanforderungen und Kundenbedürfnissen gestaltet. Im Zusammenspiel mit den Erfahrungswerten aus bereits realisierten und laufenden Projekten von Dürr Somac können so alle Automatisierungsgrade von der manuellen bis zur vollautomatisierten Scheibenmontage realisiert werden.
Bei der vollautomatisierten Scheibenmontage wird die manuell oder automatisch in die Roboterzelle eingeschleuste Scheibe in einer Zentriervorrichtung positioniert. Diese Scheibenpositionierung ermöglicht die präzise Aufnahme der Scheibe durch den Handlingroboter und ist die Grundlage für höchste Montagegenauigkeit. Auf Wunsch kann eine kontinuierliche oder diskontinuierliche Bestückung und Entnahme der Scheiben erfolgen.
Aufgrund der vielfältigen Kundenanforderungen können die Scheibenmontage-Anlagen sehr unterschiedlich sein Beim Kundentag der Dürr Somac GmbH im Februar 2008 wurde ein aktuelles, sehr effizientes Beispiel vorgestellt: Der Werker legt die Front- und Heckscheiben getrennt in eine Wendestation ein. Von dort aus erfolgt die definierte Ablage der Scheiben in einer Zentriervorrichtung. Je ein Roboter für die Front- oder Heckscheibe, ausgestattet mit einem Vakuumsauggreifer, entnimmt die jeweilige Scheibe und führt sie unter der siebten Achse zum stationären Kleberauftrag vorbei. Dabei wird der präzise Auftrag des Klebers über eine zur Robotergeschwindigkeit proportionale Dosierung und die entsprechenden Druck- und konstanten Temperaturbedingungen gewährleistet. Der Einbau beider Scheiben ins Fahrzeug erfolgt anschließend simultan. Die genaue Fügeposition zwischen Scheibe und Karosserieöffnung bestimmt ein 3D-Vision- bzw. Robot-Guidance-System, das mobil am Greifer angebracht ist.
Nach erfolgreicher Integration der Scheibenmontage-Anlagen in die Fahrzeugproduktion des Kunden garantiert Dürr Somac eine umfassende Nachbetreuung und individuell angepassten Service. Denn es zählt nicht nur die professionelle Anlagentechnik, sondern das positive Gesamtergebnis.
Ihr Ansprechpartner:
Peter V. Hofmann - peter.v.hofmann(at)durr.com
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