Depuis 1998, Dürr a déjà livré presque 20 000 robots de peinture de la famille Ecopaint dans le monde entier. Le dernier né, EcoRP4, a été conçu pour succéder au robot EcoRP E/L x33iC à six axes. Il est spécialement destiné aux chaînes de peinture à haut débit et dotées d’applications standardisées. Différentes configurations garantissent une intégration flexible dans l’unité de peinture : du montage au sol à une utilisation sur des rails linéaires, en passant par une installation verticale.
« La quatrième génération de ce robot a été volontairement conçue pour répondre à des critères de rentabilité. Un nombre réduit de composants, une mécanique simplifiée et une conception facilitant la maintenance font baisser les coûts du cycle de vie par rapport aux générations précédentes, sans modification de la technologie de processus », explique Andreas Bokermann, Product Manager chez Dürr.
L’asymétrie permet à l’applicateur de pénétrer plus loin dans l’habitacle
L’une des principales caractéristiques de construction de l’EcoRP4 réside dans l’architecture asymétrique du bras du robot. Le Tool Center Point (TCP), c’est-à-dire le centre de l’applicateur, est décalé latéralement de plus de 200 millimètres par rapport à l’axe principal. Il en résulte un plus grand écartement entre le contour du bras du robot et la carrosserie. L’applicateur atteint beaucoup plus facilement les zones difficilement accessibles telles que les feuillures de portes, charnières et zones de jonction. Deux versions symétriques sont proposées pour un traitement simultané des deux côtés de la carrosserie.
Conception compacte, haute efficacité
En plus de la géométrie asymétrique des bras déjà évoquée, le bras 1 de l’EcoRP4 est plus compact. Il prend ainsi moins de place dans la zone de travail, d’où une plus grande marge de manœuvre autour de la carrosserie. C’est toujours le bras 2 qui approche l’applicateur, le changeur de teinte et les pompes de dosage au plus près du point de sortie de la peinture. Les flexibles sont d’autant plus courts, au profit d’une réduction des temps de commutation des vannes et des pertes de peinture et d’agent de rinçage.
Accès facilité à la technologie des processus
Comme pour les générations précédentes, la quasi-totalité de la commande des processus de l’EcoRP4 est intégrée au bras 1 : c’est là une spécificité des robots de peinture de Dürr. Le corps a été redessiné pour permettre l’intégration dans le bras 1 de tous les composants nécessaires au processus, c’est-à-dire le plus près possible du pulvérisateur pour une efficacité maximale. Le bras 1 est en outre doté d’un capot intégral, accessible par le côté. « Lors de la refonte de la conception, nous avons accordé une grande importance à la facilité d’accès aux composants techniques. Désormais, la quantité réduite de capots et les accès latéraux facilitent la maintenance et réduisent considérablement les temps d’intervention », explique Andreas Bokermann.
Technique d’entraînement simplifiée pour une maintenance réduite
Les unités d’entraînement des bras 2 et 3 ont également été simplifiées : l’engrenage conique avec arbre de transmission a été supprimé, et le pignon d’entraînement du moteur concerné est désormais monté directement sur l’arbre du moteur. La réduction du nombre d’étages d’engrenages se répercute positivement sur le nombre de pièces, mais aussi sur l’usure et la maintenance, et contribue également à améliorer la rentabilité de la nouvelle génération.
L’EcoRP4 s’inscrit également dans la technologie HTE et peut être équipé de la technologie d’application actuelle de Dürr, dans différentes combinaisons. Sa commercialisation est prévue pour 2027.
