Dal 1998, Dürr ha fornito in tutto il mondo quasi 20.000 robot di verniciatura della famiglia Ecopaint. L'ultimo arrivato nella famiglia, l'EcoRP4, è stato sviluppato come successore del robot a sei assi EcoRP E/L x33iC ed è stato specificamente progettato per linee di verniciatura ad elevati volumi, con applicazioni standardizzate. Diverse configurazioni consentono un'integrazione flessibile nel reparto di verniciatura, dal montaggio a pavimento all'installazione elevata, nonché l'utilizzo su assi d’inseguimento (rails).
“Questa quarta generazione di robot è stata progettata interamente all’insegna dell’economicità. Meno componenti, un sistema meccanico semplificato ed un design che facilità le attività di manutenzione, riducendo i costi del ciclo di vita rispetto alle generazioni precedenti, senza compromettere la tecnologia di processo”, afferma Andreas Bokermann, responsabile di prodotto di Dürr.
L'asimmetria avvicina l'applicatore alle aree interne delle scocche
Una caratteristica progettuale fondamentale dell'EcoRP4 è rappresentata dall'architettura asimmetrica dei bracci robot. Il punto centrale dell’utensile (TCP), noto anche come il punto centrale dell'applicatore, è spostato lateralmente rispetto all'asse principale di oltre 200 millimetri. Questo aumenta la distanza tra il potenziale contorno di interferenza del braccio del robot e la scocca. Di conseguenza, l'applicatore può raggiungere con molta più facilità anche aree difficili da raggiungere, come battitacchi, cerniere e zone di transizione. Per consentire l’impiego su entrambi i lati della scocca, Dürr offre il nuovo robot anche in versioni speculari.
Design snello, efficienza elevata
Oltre alla geometria asimmetrica del braccio, il braccio 1 dell'EcoRP4 è più compatto. Il design snello riduce lo spazio necessario nell'area di lavoro mentre aumenta lo spazio libero vicino alla scocca. Il braccio 2 continua ad ospitare l'applicatore, il dispositivo per il cambio colore e le pompe di dosaggio installate proprio in prossimità dell’applicatore. Di conseguenza, le lunghezze delle tubazioni risultano ridotte. Questo consente tempi rapidi di cambio colore, riducendo al minimo la perdita di prodotto e degli e agenti di lavaggio.
Accesso più facile alla tecnologia di processo
Come nelle generazioni precedenti, la maggior parte della tecnologia di controllo dei processi nell'EcoRP4 è integrata nel braccio 1: una caratteristica dei robot di verniciatura Dürr. Nell'ambito della riprogettazione, il concetto di alloggiamento è stato rivisto. Grazie a questi aggiornamenti, tutti i componenti relativi al processo possono ora essere integrati nel braccio 1, ossia il più vicino possibile all'applicatore, al fine di massimizzare l'efficienza. Il braccio 1 presenta inoltre una copertura continua che può essere accessibile lateralmente. “Per la riprogettazione, abbiamo posto grande enfasi nel rendere più facile l'accesso alla tecnologia dei processi. Prevedendo meno coperture ed un accesso laterale, il nuovo design semplifica la manutenzione e riduce significativamente i tempi di intervento per assistenza”, spiega Bokermann.
Tecnologia di azionamento semplificata per una manutenzione ridotta
Oltre alle modifiche sopra menzionate, la progettazione delle unità di azionamento per gli assi 2 e 3 è stato semplificata. Invece di utilizzare un riduttore angolare con ingranaggi di riduzione, il pignone del rispettivo motore è stato installato direttamente sull'albero del motore. L’eliminazione di ulteriori stadi di ingranaggi riduce sia il numero di componenti sia l’usura e la necessità di manutenzione, aumentando ulteriormente l'efficienza in termini di costi della nuova generazione di robot.
L'EcoRP4 supporta inoltre il processo HTE e può essere combinato con le più recenti tecnologie applicative di Dürr, in un’ampia gamma di configurazioni. Il lancio sul mercato è previsto per il 2027.
