ProFleet AGVs

Das ProFleet 800 ist ein kompaktes, äußerst wendiges fahrerloses Transportfahrzeug (AGV), das für die Optimierung des Transportwagenzugs und der Intralogistik-Automatisierung in platzbeschränkten Umgebungen entwickelt wurde, von Automobil-Fertigungslinien bis hin zur allgemeinen Fertigung.

Mit Zweirad-Differentialkinematik und Drehung auf der Stelle bewältigt und zieht er Lasten bis zu 1.200 kg effizient bei gleichmäßigen Geschwindigkeiten von bis zu 2.000 mm/s und behält dabei dank einer robusten Federung das volle Antriebsdrehmoment bei. Ein optionaler Hubgreifer greift Rahmen oder Rollenbahnen in weniger als 5 Sekunden, während Zugstifte und modulares Zubehör eine schnelle Kupplung und vielseitige Lasthandhabung ermöglichen. Die Navigation ist flexibel und unterstützt 2D/Multi-SLAM-, optische und magnetische Führung mit zwei Laserscannern für einen sicheren, präzisen Betrieb. Rundumbürsten, ein Antistatikband und langlebige Lithium-Batterien gewährleisten zuverlässigkeit im Schichtbetrieb. 

Das ProFleet 1000 wurde speziell für den Palettentransport und die Automatisierung in Lackierereien entwickelt und bietet präzise Leistung bei geringer Bauhöhe in anspruchsvollen Produktionsumgebungen. 

Die Differentialkinematik der beiden Räder und eine Bodenfreiheit von 30 mm ermöglichen einen reibungslosen Betrieb bei engen Abständen und transportieren Lasten von bis zu 1.500 kg mit einer Geschwindigkeit von 1.000 mm/s. Der integrierte 100-mm-Hub mit Hubbolzen greift Skids schnell und sicher, während eine robuste Federung die Zugkraft unter Last aufrechterhält. Zwei Laserscanner gewährleisten Sicherheit und präzise Navigation mit einer Annäherungszeit an die Station von unter 5 Sekunden, unter Verwendung von 2D/MultiSLAM, optischer oder magnetischer Führung. Rundum verlaufende Bürsten schützen den Boden, und ein antistatisches Band schützt empfindliche Oberflächen. Angetrieben durch Lithium-Batterien oder Superkondensatoren erfüllt er Taktzeitvorgaben und unterstützt den Dauerbetrieb. 

Das ProFleet 2000 bietet hohe Tragfähigkeit für die Intralogistik auf engstem Raum und eignet sich ideal für die Antriebsstrang- und Batteriemontage sowie andere anspruchsvolle Anwendungen an der Fertigungslinie.  

Eine agile Dreiradkinematik und eine kompakte Bauweise mit einem Wenderadius von 700 mm ermöglichen eine präzise Navigation um Vorrichtungen herum, während bis zu 2.000 kg mit 1.000 mm/s transportiert werden. Ein optionaler Hub unterstützt die ergonomische Präsentation und das Einrasten in Vorrichtungen, wobei das Antriebsdrehmoment durch eine robuste Federung aufrechterhalten wird. Zwei Laserscanner sorgen für Sicherheit und natürliche Navigation über 2D/Multi-SLAM-, optische und magnetische Führung und erreichen innerhalb von Sekunden eine hohe Andockgenauigkeit. Rundumlaufende Bürsten, ein antistatisches Band und Lithium-Batterien gewährleisten eine hohe Betriebszeit unter realen Bedingungen bei minimalem Wartungsaufwand. Modulares Zubehör ermöglicht die Anpassung des FTS für die Bestückung, den Modultransfer und die Stationsversorgung. 

Das ProFleet 4200 wurde für die Montage, das Einlegen von Batterien und Endmontagevorgänge ohne Bediener an Bord entwickelt.

Seine omnidirektionale Kinematik und die Bodenfreiheit von 25 mm sorgen für eine außergewöhnliche Positioniergenauigkeit bei Nutzlasten von bis zu 4.500 kg und Geschwindigkeiten von 1.500 mm/s. Ein leistungsstarker Vertikallift sorgt für ergonomisches Handling und präzise Montageausrichtung. Die Federung gewährleistet Drehmomentstabilität und gleichmäßige Bewegung unter Last, während zwei Laserscanner Sicherheit und präzise Navigation mit vielseitiger 2D-/MultiSLAM-, optischer, magnetischer und induktiver Führung garantieren. 

Das ProFleet 6000 wurde speziell für Fahrzeugmontagevorgänge mit Bedienpersonal an Bord entwickelt, darunter die Montage von Karosserie und Fahrgestell, die Achsmontage sowie die Integration von Batteriepacks für Elektrofahrzeugplattformen.

Seine omnidirektionale Kinematik und eine Bodenfreiheit von 25 mm ermöglichen die sichere Positionierung massiver Baugruppen mit einem Gewicht von bis zu 6.000 kg bei Geschwindigkeiten von 500 mm/s. Eine Konfiguration mit Doppel- oder Dreifachhub ermöglicht eine ergonomische Platzierung und mehrstufige Höhenverstellung, während die Federung auch unter Volllast für Drehmoment und Laufruhe sorgt. Zwei Laserscanner gewährleisten die funktionale Sicherheit, mit Navigationsoptionen wie 2D/MultiSLAM, optischer, magnetischer und induktiver Führung.