x-proof 360
Instalación vehicle-in-the-loop para pruebas funcionales de sistemas avanzados de asistencia al conductor (ADAS) y de conducción autónoma (AD) mediante estimulación over-the-air.
El sistema fundamental para comprobar la seguridad de los vehículos modernos
La conducción automatizada será pronto una característica indispensable de todos los nuevos vehículos, y la conducción autónoma ya no es una idea lejana. Con el fin de garantizar la seguridad de la conducción automática del presente y la conducción autónoma del futuro, Dürr ha creado el sistema x-proof 360 para las pruebas vehicle-in-the-loop de las funciones ADAS/AD, en el que se combina la estimulación over-the-air y dos de nuestros productos de última generación:
El banco de pruebas con rodillos multifunción con capacidad de dirección ofrece todas las características convencionales de un banco de pruebas con rodillos y permite que el vehículo no solo avance hacia delante, sino también que realice maniobras de giro.
El sistema de posicionamiento multiaxial para escenarios dinámicos ofrece una flexibilidad total y un posicionamiento preciso para equipos de estimulación over-the-air, incluso cuando se trata de objetos que se mueven de forma dinámica delante del vehículo.
Al sincronizar el comportamiento real del vehículo de pruebas y los movimientos de los objetos simulados en un entorno de conducción virtual mediante estimulación over-the-air, el x-proof 360 permite realizar pruebas de diversas tareas ADAS y de conducción autónoma.
La estimulación over-the-air de sensores se lleva a cabo, por ejemplo, para:
Mediante un monitor o pantalla y un simulador de entorno de conducción virtual conectado. La visualización, situada de forma estática en el campo de visión del sensor mediante el x-around, puede mostrar cualquier tipo de marcas viales, objetos o recorridos para la cámara de forma dinámica. Los movimientos del vehículo virtual en la simulación de conducción, en concreto la velocidad y la dirección del volante, se sincronizan con el vehículo de pruebas real en el banco de pruebas con rodillos multifunción x-road curve. Gracias a la instalación vehicle-in-the-loop, el conductor o conductora y las funciones automáticas del vehículo pueden desplazarse libremente por escenarios de conducción dinámica. La capacidad de dirección patentada del x-road curve asegura que los giros se compensen mediante los conjuntos de rodillos dobles, delanteros y giratorios, de modo que el vehículo de pruebas mantiene su posición central sobre el banco de pruebas y frente al monitor o pantalla.
Mediante un sistema de simulación de objetivos de radar, cuyas antenas pueden moverse de forma dinámica con el sistema de posicionamiento multiaxial x-around. Los movimientos de los objetivos de radar se sincronizan con el mismo simulador virtual del entorno de conducción, que estimula el sensor de la cámara y reproduce los movimientos del vehículo de pruebas para evitar desviaciones entre la percepción de la cámara y la del sensor de radar. Si el conductor o las funciones automáticas del vehículo frenan como respuesta a los objetos de radar estimulados, el x-road curve generará una simulación de carga realista y equivalente.
El sistema de simulación de objetivos de radar estimula objetos en los escenarios dinámicos de conducción con una distancia, velocidad y tamaño variables mediante la manipulación del retardo, la frecuencia y la amplitud de la señal de radar.
Sistemas ADAS compatibles
La instalación x-proof 360 de Dürr con tecnología vehicle-in-the-loop y estimulación over-the-air cuenta con todas las funciones de conducción automática cruciales para la seguridad, es decir:
- Sistemas avanzados de frenado de emergencia (AEBS)
- Sistemas de aviso de colisión frontal (FCWS)
- Control de crucero adaptativo (ACC)
- Sistemas automáticos de mantenimiento de carril (ALKS)
- Alerta de cambio involuntario de carril (LDW)
- Asistencia activa de cambio de carril (ALCA)
- Monitorización de ángulos muertos (BSM)
- Asistencia de salida segura (SEA)
- Asistencia inteligente a la velocidad (ISA)
- Reconocimiento de señales de tráfico (TSR)
- Sistemas adaptativos de luces de carretera (AHBS)
- Faros adaptativos (AFL)
- Sistemas de asistencia a la dirección y sistemas de dirección activa (también steer-by-wire)
Los escenarios
Los escenarios de las pruebas pueden definirse libremente o configurarse de acuerdo con catálogos de pruebas como UNECE, NATM, Euro NCAP, etc., que incluyen maniobras peligrosas como:
The benefits
Las ventajas de su uso en los ámbitos de I+D, la homologación, las pruebas de fin de línea y la inspección técnica periódica son múltiples:
- Uso de un vehículo real en un laboratorio
- Sin necesidad de fijar ni modificar el vehículo
- Estimulación over-the-air de los sensores con objetivos variables
- Sin necesidad de amplios terrenos de pruebas vallados
- Independencia de las condiciones del entorno (por ejemplo, el clima, la temperatura, la pista, los operadores)
- Resultados de las pruebas fácilmente reproducibles y repetibles
- Fácil iteración y variación de múltiples escenarios de prueba
- Reducción del personal y del esfuerzo de preparación de las pruebas
- Condiciones de funcionamiento seguras para los operadores y para el vehículo sometido a pruebas, especialmente durante maniobras peligrosas
- Capacidad de probar funciones de conducción autónoma hasta el nivel 5
Vídeo x-proof 360
Köllner Str. 122 - 128
66346 Püttlingen
Alemania
