x-proof 360
Configuration Vehicle-in-the-Loop pour ADAS ou essais de fonctions de conduite autonome utilisant la stimulation Over-the-Air.
Le système essentiel pour tester la sécurité des véhicules modernes
La conduite autonome ne relève désormais plus de l’avenir mais deviendra bientôt un élément obligatoire présent sur tous les véhicules neufs. Afin de garantir la sécurité des fonctions de conduite autonome d’aujourd’hui et de demain, Dürr a imaginé le paramètre essentiel x-proof 360 pour les essais Vehicle-in-the-Loop des fonctions ADAS/AD, en associant la stimulation Over-the-Air à nos deux produits de pointe:
Le banc d’essai à rouleaux multifonction avec option de conduite est équipé de toutes les fonctionnalités habituelles d’un banc d’essai à rouleaux et permet aux véhicules non seulement d’avancer mais aussi d’effectuer des manœuvres.
Le système à positionnement multi-axial pour scénarios dynamiques offre une flexibilité totale et un positionnement précis des équipements de stimulation Over-the-Air, même en présence d’objets mobiles dynamiques devant le véhicule.
En synchronisant le comportement du véhicule en essai réel et les mouvements simulés de l’objet avec un environnement de conduite virtuel à l’aide de la stimulation Over-the-Air, le système x-proof 360 permet d’effectuer des essais de différents ADAS et opérations de conduite autonome.
La stimulation des capteurs Over-the-Air est réalisée notamment pour:
À l’aide d’un écran et d’un simulateur d’environnement de conduite virtuel connecté. L’aperçu, placé de manière statique dans le champ de vision du capteur par le x-around, permet d’afficher de manière dynamique tout type de marquage sur la route, d’objet ou d’itinéraire pour la caméra. Les mouvements du véhicule virtuel dans la simulation de conduite, en particulier la vitesse et l’orientation de la conduite, sont synchronisés avec le véhicule d’essai réel sur le banc d’essai à rouleaux multifonction x-road curve. Cette configuration Vehicle-in-the-Loop permet au conducteur ou au système de conduite autonome de naviguer librement parmi les scénarios dynamiques de conduite. La capacité de conduite brevetée du x-road curve veille à ce que chaque manœuvre soit compensée par les jeux de rouleaux doubles avants pivotants afin que le véhicule d’essai reste centré sur le banc d’essai et face à l’écran.
Via un système « radar target simulator » (simulateur cible du radar) dont les antennes peuvent être déplacées de manière dynamique par le système à positionnement multi-axial x-around. Les mouvements cibles du radar sont synchronisés à l’aide du même simulateur d’environnement de conduite virtuel qui stimule le capteur caméra et reproduit les mouvements du véhicule d’essai afin d’éviter les variations entre la perception de la caméra et du capteur radar. Le freinage d’un conducteur ou de la conduite automatique provoqué par les objets radar stimulés provoque une simulation de charge réaliste par le système x-road curve.
Le système « radar target simulator » (simulateur cible du radar) stimule les objets dans le cas de scénarios dynamiques de conduite à distance, vitesse et taille variables en utilisant la manipulation du retard, de la fréquence et de l’amplitude du signal radar.
Systèmes ADAS compatibles
La configuration Vehicle-in-the-Loop x-proof 360 de Dürr utilisant la stimulation Over-the-Air regroupe toutes les fonctions essentielles à la sécurité pour les fonctions de conduite autonome telles que:
- Système de freinage d’urgence avancé (AEBS)
- Système d’alerte anti-collision (FCWS)
- Régulateur de vitesse automatique (ACC)
- Système automatisé de maintien dans la voie (ALKS)
- Système d’avertissement de sortie de voie (LDW)
- Assistance automatique au changement de voie (ALCA)
- Système d’avertissement d’angle mort (BSM)
- Système d’aide à la sortie sécurisée (SEA)
- Système d’adaptation intelligente de la vitesse (ISA)
- Système de reconnaissance de la signalisation (TSR)
- Système de feux de route adaptatifs (AHBS)
- Éclairage directionnel adaptatif (AFL)
- Système d’aide à la conduite et système de conduite active (également steer-by-wire)
Les scénarios
Les scénarios pour les essais sont librement définis ou configurés conformément aux organismes de tests tels que la CEE-ONU, NATM, le Euro NCAP, etc. et incluent des manœuvres complexes telles que:
Les avantages
Les avantages de l’application dans les secteurs de la R&D, de l’homologation, du contrôle technique en fin de ligne et périodique sont multiples :
- L’utilisation d’un véhicule réel dans un environnement de laboratoire
- Aucune fixation ni modification requise sur le véhicule
- Stimulation des capteurs Over-the-Air avec différentes cibles
- Aucun terrain d’essai spacieux et clôturé nécessaire
- Aucune dépendance aux conditions environnementales (par ex. météo, température, route, opérateurs)
- Résultats d’essai hautement reproductibles et répétables
- Itération simple et variation des multiples scénarios de test
- Besoins en main d’œuvre et efforts d’installation d’essai réduits
- Conditions de fonctionnement sécurisées, en particulier en cas de manœuvres complexes pour les opérateurs et le véhicule testé
- Adaptation aux essais sur les fonctions de conduite autonome jusqu’au niveau 5
Vidéo x-proof 360
Köllner Str. 122 - 128
66346 Püttlingen
Allemagne
