x-proof 360
Configuração Vehicle-in-the-Loop para testes de função ADAS ou condução autônoma usando estimulação over-the-air.
O sistema essencial para comprovar a segurança de veículos modernos
Em breve, a condução automatizada será uma parte obrigatória de todos os veículos novos e a condução autônoma já não é mais uma visão distante do futuro. Para garantir a segurança das funções de condução automática, hoje e também para a condução autônoma futura, a Dürr criou a configuração x-proof 360, essencial para testes Vehicle-in-the-Loop de funções ADAS/AD, combinando a estimulação over-the-air e dois de nossos produtos de última geração:
A bancada de testes de rodagem multifuncional com recursos de manobras de direção oferece todos os recursos convencionais de uma bancada de testes de rodagem e permite não somente que o veículo se desloque para a frente, mas também realize manobras em curvas.
O sistema de posicionamento multiaxial para cenários dinâmicos oferece total flexibilidade e posicionamento preciso para equipamentos de estimulação over-the-air, mesmo em caso de objetos móveis dinâmicos na frente do veículo.
Ao sincronizar o comportamento real do veículo de teste e movimentos de objetos estimulados com um ambiente de condução virtual usando a estimulação over-the-air, o x-proof 360 permite a realização de testes de diversas tarefas de condução autônoma e ADAS.
A estimulação por sensor over-the-air é realizada por exemplo, para:
Por meio de um monitor ou tela e um simulador de ambiente de condução virtual conectado, a visualização estaticamente posicionada pelo x-around no campo de visão do sensor pode exibir dinamicamente qualquer tipo de marcação da via, objetos ou percursos para a câmera. Os movimentos do veículo virtual na simulação de condução, especificamente a velocidade e a direção de condução, são sincronizados com o veículo de teste real na bancada de testes de rodagem multifuncional x-road curve. Graças a essa configuração Vehicle-in-the-Loop, um condutor ou funções automáticas de veículos podem navegar livremente por cenários de condução dinâmica. A capacidade de condução patenteada do x-road curve assegura que qualquer manobra em curva seja compensada pelos conjuntos de rolos duplos de oscilação frontal, de forma que o veículo de teste mantenha sua posição central na bancada de testes e em frente a um monitor ou tela.
Por meio de um sistema simulador de alvo de radar, cujas antenas podem ser movidas dinamicamente pelo sistema de posicionamento multiaxial x-around, os movimentos do alvo do radar são sincronizados com o mesmo simulador de ambiente de condução virtual que estimula o sensor da câmera e reproduz os movimentos do veículo de teste para evitar desvios entre a percepção da câmera e a do sensor do radar. Uma intervenção de freio do condutor ou de funções automáticas do veículo causada pelos objetos do radar estimulados é atendida com uma simulação de carga realística pelo x-road curve.
O sistema simulador de alvo de radar estimula objetos com distância, velocidade e dimensão variáveis nos cenários de condução dinâmicos usando manipulação de atraso, frequência e amplitude do sinal de radar.
Sistemas ADAS compatíveis
A configuração Vehicle-in-the-Loop do x-proof 360 da Dürr usando a estimulação over-the-air abrange todas as funções de condução automática essenciais para segurança, como:
- Sistemas de frenagem de emergência avançados (AEBS)
- Sistemas de aviso de colisão à frente (FCWS)
- Controle de percurso automático (ACC)
- Sistemas automatizados de permanência na faixa (ALKS)
- Aviso de saída de faixa (LDW)
- Auxílio para troca de faixa ativo (ALCA)
- Monitoramento de ponto cego (BSM)
- Assistência de saída segura (SEA)
- Assistência de velocidade inteligente (ISA)
- Reconhecimento de sinalização de tráfego (TSR)
- Sistemas de farol alto adaptativos (AHBS)
- Iluminação à frente adaptativa (AFL)
- Sistemas de assistência à condução e sistemas de condução ativa (também steer-by-wire)
Os cenários
Os cenários para os testes podem ser livremente definidos ou configurados, de acordo com catálogos de teste como UNECE, NATM, Euro NCAP etc., que incluem manobras críticas como:
Os benefícios
Os benefícios para aplicações nos campos de P&D, homologação, fim de linha e inspeção técnica periódica são diversos:
- Uso de um veículo real em um ambiente de laboratório
- Nenhuma correção ou modificação necessárias no veículo
- Estimulação de sensor over-the-air com diferentes alvos
- Nenhuma necessidade de áreas de teste cercadas
- Nenhuma dependência de condições ambientais (por ex., clima, temperatura, pista, operadores)
- Resultados de teste altamente reprodutíveis e repetíveis
- Fácil iteração e variação de cenários de teste diversos
- Requisitos reduzidos de pessoal e esforços para configuração de testes
- Condições de operação seguras, especialmente em caso de manobras críticas
- Prontidão para o teste de funções de condução autônomas até o nível 5
Vídeo x-proof 360
Köllner Str. 122 - 128
66346 Püttlingen
Alemanha
