Od 1998 roku Dürr dostarczył na cały świat niemal 20 000 robotów lakierniczych z rodziny Ecopaint. Najnowszy model EcoRP4 został opracowany jako następca sześcioosiowego robota EcoRP E/L x33iC i jest specjalnie zaprojektowany do linii lakierniczych obsługujących duże wolumeny i standardowe aplikacje. Różne warianty konstrukcyjne umożliwiają elastyczną integrację z lakiernią – od montażu na podłodze, przez instalację na wieży, aż po zastosowanie na tzw. torach liniowych.
„Ta czwarta generacja robotów jest zaprojektowana od podstaw z myślą o ekonomii. Mniejsza liczba komponentów, uproszczony system mechaniczny i łatwa w konserwacji konstrukcja zmniejszają koszty cyklu życia w porównaniu z poprzednimi generacjami, bez wpływu na technologię procesową” – mówi Andreas Bokermann, Menedżer Produktu w Dürr.
Asymetria przybliża aplikator do wnętrza pojazdu
Kluczową cechą konstrukcyjną EcoRP4 jest asymetryczna architektura ramion robota. Punkt centralny narzędzia (TCP), czyli punkt centralny aplikatora, jest przesunięty bocznie względem głównej osi o ponad 200 milimetrów. Zwiększa to odległość między potencjalnym konturem kolizyjnym ramienia robota a nadwoziem. W efekcie aplikator może znacznie łatwiej dotrzeć do trudno dostępnych miejsc, takich jak uszczelki drzwiowe, zawiasy czy strefy przejściowe. Aby umożliwić pracę po obu stronach nadwozia, Dürr oferuje nowego robota w wersjach lustrzanych.
Smukła konstrukcja, wysoka efektywność
Oprócz asymetrycznej geometrii pierwsze ramię EcoRP4 ma bardziej kompaktową, smukłą konstrukcję. Pozwala to ograniczyć zapotrzebowanie na przestrzeń roboczą i zwiększyć luz w bezpośrednim sąsiedztwie nadwozia. Drugie ramię nadal przenosi aplikator, zmieniacz koloru oraz pompy dozujące w bliskiej odległości od wylotu lakieru. Dzięki temu długości przewodów pozostają krótkie, co umożliwia szybkie przełączanie zaworów oraz minimalizuje straty lakieru i środków płuczących przy zmianie koloru.
Łatwiejszy dostęp do technologii procesowej
Podobnie jak w poprzednich generacjach, większość technologii sterowania procesem w modelu EcoRP4 jest zintegrowana w ramieniu 1 – co jest charakterystyczną cechę robotów lakierniczych Dürr. W ramach przeprojektowania zmieniono koncepcję obudowy. W rezultacie wszystkie komponenty związane z procesem mogą być teraz zintegrowane w ramieniu 1, czyli możliwie jak najbliżej atomizera, w celu uzyskania maksymalnej efektywności. Ramię 1 posiada również ciągłą pokrywę, do której można uzyskać dostęp z boku. „Przy projektowaniu nowej wersji szczególny nacisk położyliśmy na ułatwienie dostępu do technologii procesu. Mniej osłon i boczny dostęp upraszczają konserwację i znacznie skracają czas serwisu” – wyjaśnia pan Bokermann.
Uproszczona technologia napędu – mniej konserwacji
Oprócz wymienionych powyżej zmian, uproszczono konstrukcję jednostek napędowych dla osi 2 i osi 3. Zamiast stosowania przekładni kątowej z reduktorem, napęd koła zębatego (zębnika) odpowiedniego silnika jest teraz osadzony bezpośrednio na wale silnika. Eliminacja dodatkowych stopni przekładni zmniejsza zarówno liczbę komponentów, jak i stopień zużycia oraz nakłady na konserwację, co dodatkowo podnosi opłacalność nowej generacji robotów.
Model EcoRP4 obsługuje również proces HTE i może być łączony z najnowszą technologią aplikacyjną firmy Dürr w szerokim zakresie konfiguracji. Wprowadzenie na rynek planowane jest na rok 2027.
