A Dürr já entregou quase 20.000 robôs de pintura da família Ecopaint em todo o mundo, desde 1998. A mais recente adição à família, o EcoRP4, foi desenvolvido como sucessor do robô de seis eixos EcoRP E/L x33iC e foi projetado especificamente para linhas de pintura que lidam com altos volumes e aplicações padronizadas. Diferentes designs permitem uma integração flexível na linha de pintura, desde a montagem no chão até a instalação em torre, bem como o uso nos chamados trilhos lineares.
“Esta quarta geração de robôs foi projetada de ponta a ponta com foco na economia. Menos componentes, um sistema mecânico simplificado e um design de fácil manutenção reduzem os custos durante o ciclo de vida quando comparados às gerações anteriores, sem afetar a tecnologia do processo”, afirma Andreas Bokermann, gerente de produto da Dürr.
A assimetria aproxima o aplicador do interior da carroceria
Uma característica central do design do EcoRP4 é a arquitetura assimétrica dos braços robóticos. O ponto central da ferramenta (TCP), também conhecido como ponto central do aplicador, está deslocado lateralmente do eixo principal em mais de 200 milímetros. Isso aumenta a distância entre o contorno de interferência potencial do braço robótico e a carroceria. Como resultado, o aplicador pode alcançar com muito mais facilidade até mesmo áreas de difícil acesso, como rebaixos de portas, dobradiças e zonas de transição. Para permitir o uso em ambos os lados da carroceria, a Dürr oferece o novo robô em versões espelhadas.
Design compacto, alta eficiência
Além da geometria de braço assimétrica, o braço 1 do EcoRP4 é mais compacto, reduzindo o espaço necessário na área de trabalho e aumentando a folga próxima à carroceria. O braço 2 ainda transporta o aplicador, o trocador de cor e as bombas dosadoras bem próximos à saída de tinta. Como resultado, os comprimentos das tubulações permanecem curtos. Isso permite tempos de comutação de válvula rápidos e minimiza a perda de tinta e agente de enxágue durante as trocas de cor.
Acesso mais fácil à tecnologia de processo
Assim como nas gerações anteriores, a maior parte da tecnologia de controle de processo no EcoRP4 está integrada no braço 1 – uma característica dos robôs de pintura da Dürr. Como parte do redesenho, o conceito de carcaça foi revisado. Consequentemente, todos os componentes relacionados ao processo agora podem ser integrados no braço 1, ou seja, o mais próximo possível do atomizador para máxima eficiência. O braço 1 também possui uma tampa contínua que pode ser acessada pela lateral. “Para o redesenho, demos grande ênfase em facilitar o acesso à tecnologia de processo. Com menos tampas e acesso lateral, o novo design simplifica a manutenção e reduz significativamente os tempos de serviço”, explica Bokermann.
Tecnologia de acionamento simplificada para menos manutenção
Além das mudanças mencionadas acima, o design das unidades de acionamento para o eixo 2 e o eixo 3 foi simplificado. Em vez de utilizar uma transmissão angular com redutor, o pinhão do respectivo motor agora fica diretamente no eixo do motor. A eliminação de etapas adicionais de engrenagens reduz tanto o número de componentes quanto o desgaste e a manutenção, aumentando ainda mais a eficiência de custos da nova geração de robôs.
O EcoRP4 também suporta o processo HTE (High Transfer Efficiency) e pode ser combinado com a mais recente tecnologia de aplicação da Dürr em uma ampla gama de configurações. O lançamento no mercado está previsto para 2027.
