Réglage des dispositifs d’aide à la conduite pour véhicules utilitaires
Le x-DASalign truck offre des solutions sur mesure pour un réglage flexible et précis des dispositifs modernes d’aide à la conduite destinés aux véhicules utilitaires.
Étalonnage des capteurs de dispositifs d’aide à la conduite à l’aide de robots collaboratifs
Les développements dans le domaine des dispositifs d’aide à la conduite (ADAS : Advanced Driver Assistance Systems) et de la conduite automatisée progressent également de manière intensive pour les poids lourds. En raison également des prescriptions légales, un grand nombre de dispositifs modernes d’aide à la conduite, tels que l’alerte de franchissement involontaire de ligne (LDW), le régulateur de vitesse et d’espacement (ACC), le système de freinage automatique d’urgence (AEBS), l’aide au maintien dans la voie de circulation (LKA) ou l’assistant d’angle mort (BSD), sont ainsi mis en œuvre pour une plus grande sécurité sur la route.
Les capteurs que cela nécessite doivent être réglés de manière précise et fiable lors de la production des véhicules. De plus, en raison du grand nombre de variantes de véhicules et d’équipements, il est nécessaire de pouvoir étalonner tous ces systèmes de manière flexible et modulaire, ce qui peut être assuré par l’utilisation de robots collaboratifs.
Dürr propose à cet effet plusieurs solutions qui répondent aux différentes exigences des clients en termes de place et de temps de cycle.
Le poste d’essai autonome x-DASalign truck optimise le processus de production
Les postes d’essai ADAS les plus récents mettent en œuvre des robots collaboratifs afin de positionner de manière sûre, précise et flexible des équipements d’étalonnage pour les systèmes de caméras et de radars.
Les avantages

- Correction « end of line »
- Réduction du temps de cycle par répartition des processus entre le poste d’essai train de roulement, le réglage des phares et les dispositifs d’aide à la conduite
- Optimisation des processus de production
- Même technologie de mesure (x-3Dsurface) que pour le poste d’essai train de roulement
- Mêmes outils de montage maîtres que pour le poste d’essai train de roulement, mêmes processus
Solution intégrée dans le poste d’essai train de roulement x-wheel truck d
Selon les besoins du client, les robots ADAS collaboratifs peuvent être intégrés dans différents types d’installations.
Les avantages

- Intégration dans les postes d’essai train de roulement de type x-wheel truck d
- Poste d’essai déjà préparé pour l’intégration
- Un même poste d’essai pour tous les processus : poste d’essai train de roulement, réglage des phares et réglage des dispositifs d’aide à la conduite (ADAS : Advanced Driver Assistance Systems)
Aperçu des différents dispositifs d’aide à la conduite:

Selon la législation de l’UE, tous les poids lourds fabriqués à partir de juillet 2024 devront être équipés d’un système de radar latéral permettant, par exemple, de détecter des piétons. Pour être étalonné, ce système nécessite certains moyens d’étalonnage (comme un simulateur Doppler, une plaque aluminium) qui doivent pouvoir être positionnés de manière extrêmement flexible, par exemple via des robots collaboratifs, afin de couvrir toutes les positions de montage latérales possibles dans les types de camions les plus divers.

Les poids lourds de dernière génération sont désormais équipés de caméras qui viennent remplacer les rétroviseurs latéraux. Ce système nécessite des modèles d’étalonnage spéciaux pour ajuster l’image affichée sur les moniteurs de la cabine de conduite en fonction des exigences.

Les systèmes de radars modernes ne cessent de s’améliorer: résolution plus élevée et détermination plus précise des objets.
Par conséquent, les exigences en matière d’étalonnage en fin de chaîne augmentent également. Seule une mesure extrêmement précise et fiable de la géométrie du train de roulement pour déterminer l’axe de déplacement ainsi qu’un positionnement précis des moyens d’étalonnage permettent de répondre à toutes les exigences des fabricants de capteurs.

Les systèmes de caméras frontales assurent de plus en plus de fonctions, qu’il s’agisse de la reconnaissance des panneaux de signalisation (TSR), de l’alerte de franchissement involontaire de ligne (LDW) ou de l’aide au maintien dans la voie de circulation (LKA). La portée de la détection des objets et donc la précision des systèmes que cela requiert augmentent avec l’évolution des dispositifs.
Les exigences imposées à l’équipement d’essai sont donc également de plus en plus élevées, ce qui nécessite une grande précision.
Communication ECU
La communication requise avec les dispositifs de commande des capteurs est assurée par le dispositif d’équilibrage à volant de direction, x-tronic balancer. Le logiciel x-line, spécialement développé par Dürr est utilisé pour l’automatisation et la visualisation des réglages.