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  • x-DASalign truck with ADAS robots

Ajuste de sistemas de assistência ao condutor para veículos utilitários

O x-DASalign truck oferece soluções personalizadas para um ajuste flexível e preciso de modernos sistemas de assistência ao condutor em veículos utilitários.

Calibração de sensores em sistemas de assistência ao condutor com robôs colaboradores

Os desenvolvimentos na área de sistemas de assistência ao condutor (Advanced Driver Assistance Systems, ADAS) e de condução automatizada avançam também de forma intensiva nos caminhões. Além disso, devido a especificações legais, para maior segurança do tráfego nas estradas são utilizados diversos sistemas modernos de assistência ao condutor como o assistente de permanência na faixa (LDW), o controle adaptativo de velocidade e distância (ACC), o assistente automático para frenagem de emergência (AEBS), o assistente ativo de permanência na faixa (LKA) e o assistente de ponto cego (BSD).

Os sensores desses sistemas precisam ser utilizados de forma precisa e por meio de processos confiáveis na produção de veículos. Adicionalmente, a grande quantidade de modelos e a variedade de equipamentos de veículos exige uma possibilidade flexível e modular para calibração de todos esses sistemas, o que pode ser assegurado pela utilização de robôs colaboradores.

Para isso, a Dürr oferece diversas soluções que atendem às diferentes demandas de clientes em relação à necessidade de espaço e tempo de ciclo.

A bancada de teste independente x-DASalign truck otimiza o processo de produção

Nas mais recentes bancadas de teste de ADAS, robôs colaboradores são utilizados para o posicionamento seguro, preciso e flexível de equipamentos de calibração de sistemas de câmera e radar.

Os benefícios

  • Equalização End of Line
  • Redução do tempo de ciclo pela divisão dos processos em bancada para chassis, alinhador de faróis e sistemas de assistência ao condutor
  • Otimização dos processos de produção
  • Mesma tecnologia de medição (x-3Dsurface) da bancada para chassis
  • Mesmo máster de configuração da bancada para chassis, processos iguais

Solução integrada na bancada para chassis x-wheel truck d

Dependendo da demanda do cliente, os robôs colaboradores de ADAS podem ser integrados em diferentes tipos de instalação.

Os benefícios

  • Integração em bancadas para chassis do tipo x-wheel truck d
  • Bancada de teste preparada para integração
  • Um local de testes para todos os processos: Bancada para chassis, alinhador de faróis e ajuste de sistemas de assistência ao condutor (Advanced Driver Assistance Systems, ADAS)

Resumo dos sistemas individuais de assistência ao condutor:

Devido a especificações legais na UE, todos os caminhões fabricados a partir de julho de 2024 devem estar equipados com um sistema de radar lateral, para a detecção de pedestres, por exemplo. Para calibração, esse sistema necessita de determinados meios de calibração (como simulador de doppler, placa de alumínio), cujo posicionamento, por ex., deve ser feito por meio de robôs colaboradores altamente flexíveis para abranger as posições de montagem laterais dos mais diferentes tipos de caminhão.

A mais nova geração de caminhões já está equipada com câmeras como substituição do retrovisor lateral. Esses sistemas requerem padrões de calibração especiais para ajustar de acordo com as exigências a imagem que será exibida nos monitores na cabine do condutor.

Modernos sistemas de radar ficam cada vez melhores: maior resolução e determinação mais precisa de objetos.

Com isso, aumentam as exigências à calibração na área do fim da linha. Somente por meio de uma aferição altamente precisa e com segurança de processo para determinação do eixo de deslocamento, bem como de um posicionamento preciso dos meios de calibração, é possível implementar todas as exigências feitas aos fabricantes de sensores.

Sistemas de câmera frontal acumulam cada vez mais funções: seja para detecção de sinais de trânsito (TSR), assistente de permanência na faixa (LDW) e assistente ativo de permanência na faixa (LKA). O alcance da detecção de objetos e a precisão necessária dos sistemas aumentam com o desenvolvimento contínuo dos sistemas.

Com isso, as exigências ao equipamento de testes também ficam cada vez mais altas, o que requer uma precisão maior.

Comunicação da ECU

A comunicação necessária com as unidades de controle dos sensores é realizada pelo balanceador de volante x-tronic balancer. A automatização e visualização do ajuste é garantida pelo Software x-line desenvolvido pela Dürr.

Veja mais em nosso vídeo: